簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "蘇順豐".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="線性倒單擺"


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    具重心高度調適之雙足線性倒單擺步行控制
    • 電機工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 鍾睿洲 指導教授: 郭重顯
    • 線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一,其特色為運算量較低且能提供即時步態生成,因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人,…
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    • 全文公開日期 2017/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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